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編碼器

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公司成立后，我們又加大設計力度，對絕對值編碼器進行擴展，先后設計出多種絕對值編碼器；有通訊模式（485modbus和485主動發送型），模擬量輸出模式（4-20mA 和0-10V） 和 格雷碼輸出模式； 編碼器圈數也有單圈、16圈、64圈、256圈和4096圈這幾種常規輸出模式。編碼器主要應用領域為：異步機后面加裝多圈絕對值編碼器，實現位置閉環控制；工廠AGV小車行程控制；做為電子限位應用于各種門控行業和位置控制地方；拉線編碼器做為行程測量等等行業，越來越多的企業和大學實驗室
產品詳情

1) 編碼器發送的數據幀格式：

數據幀頭

數據長度

【A】

十六位二進制數據1高位字節

【B】

十六位二進制數據1低位字節

【C】

十六位二進制數據2高位字節

【D】

十六位二進制數據2低位字節

【E】

0xAB

0xCD

0x05

單字節數據

單字節數據

單字節數據

單字節數據

數據幀格式中的

單字節數據累加和

數據幀格式中的

單字節數據異或值

數據幀尾

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

2）編碼器發送的數據幀（角度和速度數據）

序號

名稱

數據幀頭

數據長度

【A】

十六位二進制數據1高位字節

【B】

十六位二進制數據1低位字節

【C】

十六位二進制數據2高位字節

【D】

十六位二進制數據2低位字節

【E】

數據幀格式中的

單字節數據累加和

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

數據幀格式中的

單字節數據異或值

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

數據幀尾

備注

7

編碼器發送： 編碼器的角度測量結果

0xAB

0xCD

0x05

十六位二進制的角度測量結果：

數據高位字節

十六位二進制的角度測量結果：

數據低位字節

0x00

0xFF

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

缺省狀態下的發送數據?；蛘?，發送編碼為0x29功能指令后，編碼器恢復至此數據格式輸出。

8

編碼器發送：編碼器的速度測量結果

0xAB

0xCD

0x05

0x00

0xFF

十六位二進制的速度測量結果：

數據高位字節

十六位二進制的速度測量結果：

數據低位字節

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

發送編碼為0x29功能指令后，編碼器改變至此數據格式輸出。

9

編碼器發送：編碼器的角度和速度測量結果

0xAB

0xCD

0x05

十六位二進制的角度測量結果：

數據高位字節

十六位二進制的角度測量結果：

數據低位字節

十六位二進制的速度測量結果：

數據高位字節

十六位二進制的速度測量結果：

數據低位字節

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

發送編碼為0x2B功能指令后，編碼器改變至此數據格式輸出。

編碼器編碼器
編碼器
編碼器

編碼器

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公司成立后，我們又加大設計力度，對絕對值編碼器進行擴展，先后設計出多種絕對值編碼器；有通訊模式（485modbus和485主動發送型），模擬量輸出模式（4-20mA 和0-10V） 和 格雷碼輸出模式； 編碼器圈數也有單圈、16圈、64圈、256圈和4096圈這幾種常規輸出模式。編碼器主要應用領域為：異步機后面加裝多圈絕對值編碼器，實現位置閉環控制；工廠AGV小車行程控制；做為電子限位應用于各種門控行業和位置控制地方；拉線編碼器做為行程測量等等行業，越來越多的企業和大學實驗室
0510-85519377
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1) 編碼器發送的數據幀格式：

數據幀頭

數據長度

【A】

十六位二進制數據1高位字節

【B】

十六位二進制數據1低位字節

【C】

十六位二進制數據2高位字節

【D】

十六位二進制數據2低位字節

【E】

0xAB

0xCD

0x05

單字節數據

單字節數據

單字節數據

單字節數據

數據幀格式中的

單字節數據累加和

數據幀格式中的

單字節數據異或值

數據幀尾

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

2）編碼器發送的數據幀（角度和速度數據）

序號

名稱

數據幀頭

數據長度

【A】

十六位二進制數據1高位字節

【B】

十六位二進制數據1低位字節

【C】

十六位二進制數據2高位字節

【D】

十六位二進制數據2低位字節

【E】

數據幀格式中的

單字節數據累加和

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

數據幀格式中的

單字節數據異或值

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

數據幀尾

備注

7

編碼器發送： 編碼器的角度測量結果

0xAB

0xCD

0x05

十六位二進制的角度測量結果：

數據高位字節

十六位二進制的角度測量結果：

數據低位字節

0x00

0xFF

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

缺省狀態下的發送數據。或者，發送編碼為0x29功能指令后，編碼器恢復至此數據格式輸出。

8

編碼器發送：編碼器的速度測量結果

0xAB

0xCD

0x05

0x00

0xFF

十六位二進制的速度測量結果：

數據高位字節

十六位二進制的速度測量結果：

數據低位字節

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

發送編碼為0x29功能指令后，編碼器改變至此數據格式輸出。

9

編碼器發送：編碼器的角度和速度測量結果

0xAB

0xCD

0x05

十六位二進制的角度測量結果：

數據高位字節

十六位二進制的角度測量結果：

數據低位字節

十六位二進制的速度測量結果：

數據高位字節

十六位二進制的速度測量結果：

數據低位字節

單字節數據=

【A】+【B】+【C】+【D】+【E】

單字節數據=

【A】^【B】^【C】^【D】^【E】

0x3D

發送編碼為0x2B功能指令后，編碼器改變至此數據格式輸出。

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